Città Sannitica fu conquistata dai romani nel 291 a.C. e divenne una delle più fiorenti città del mondo antico. Venosa aveva un proprio Senato, proprie leggi, cinta murarie, proprio esercito, propria moneta. Qui nacque nel 65 a.C. il poeta Quinto Orazio Flacco. Per lungo tempo Venosa fu una delle principali stazioni della Via Appia, forse la più importante arteria di comunicazione dell' antica strada che congiungeva Roma con Brindisi, vettore e canale obbligato degli scambi tra il Mondo Occidentale e quello Orientale. Concentrato di monumenti, reperti archeologici, tracce di antica civiltà Venosa conserva tutto il suo antico splendore. Da visitare tra gli altri, il Parco Archeologico con l'Anfiteatro Romano, le Terme, il Battistero Paleocristiano, le Domus, l'Abbazia della SS. Trinità , Il Parco Paleolitico di Notarchirico, la Cattedrale del XV sec.
Mappa del centro storico di Venosa
Il Castello, fatto costruire da Pirro del Balzo nel 1470, si presenta in tutta la sua imponenza al centro della piazza Umberto I. E' a pianta quadrata, con quattro torri cilindriche angolari, cinto da un fossato. Dopo aver assolto a compiti difensivi divenne nel ‘500 residenza dei principi Gesualdo, all'interno del castello troviamo il Museo Archeologico Nazionale. Venosa e il suo centro storico. Un vero e proprio museo all'aperto. Sparsi un pò dappertutto si possono trovare capitelli, leoni in pietra, bassorilievi, mascheroni, tronchi di colonne. Questo museo all'aperto è caratterizzato dalla presenza delle grandi piazze: piazza Castello (seconda metà del 400) piazza della Cattedrale (seconda metà del 400) piazza Orazio (realizzata nel 1862) al centro della quale si trova la statua dedicata al poeta Orazio.
